През 1902 г. напуска данъчната служба и отива в Токио с намерение да започне бизнес. Основава компания за стационарно и училищно оборудване Уешиба Трейдинг. Същата година се връща в Танабе и сключва брак с Хацу Итокава. По време на първия си престой в Токио той се занимава с джуджуцу и кенджуцу.

През 1903г. Морихей постъпва в 37. полк на IV Осакска дивизия. По време на военната служба той не губи интереса си kъм бойните изкуства и изучава в доджото на Масакацу Накаи в Сакаи стила Гото на Яго-рю джу-джуцу. През 1907 г., след като напуска армията, се връща в Танабе. Там работи в семейната ферма и участва в политическия живот на селото. По това време баща му наема гостуващия по тези места джудист Кьоичи да преподава и превръща хамбара в зала. Така Морихей се запознава с Кодокан-джудо, но продължава да посещава Накаи-доджо и получава диплома от школата Гото.

През следващите три години остава в Танабе и се занимава с обществена дейност. През март 1912 г. групата, наречена Кишу, състояща се от 54 семейства начело с Морихей, заминава за Хокайдо. Заселват се в Ширитака, тогава пустеещи земи, и колонистите били принудени да култивират бедната почва. Докато пребивава в Хокайдо, се запознава в Енгару с известния майстор по Дайторю джуджуцу
Сокаку Такеда, при когото тренира интензивно и получава диплома. Когато се завръща в Танабе, Морихей разбира, че в близкото село Аябе живее водачът на процъфтяващото духовно учение Омотокю, Онисабуро Дегучи, прочут със своите медитативни техники. След като го посетил, Морихей останал там седем месеца.

След смъртта на баща му Юроку Уешиба през 1920 г., Морихей заминава за Аябе и се отдава на духовен живот под наставленията на Декучи, където остава през следващите осем години.

Преустройва част от къщата си в доджо и отваря Академията Уешиба. В нея провежда курсове по бойни изкуства за начинаещи. Една година по-късно Академията става известна и се понася мълвата, че в Аябе живее изключителен майстор. Бързо нараства броят на учениците. По това време бойното му изкуство придобива все повече и повече вътрешен характер и той се ориентира към принципите на учението котодама. Това го отдалечава от методите на Ягю-рю и Дайто-рю и се формира негов собствен оригинален подход, характерен с едновременното използване на техники и принципи, премахващи бариерите между тяло, съзнание и дух. През 1922 г. стилът му придобива официалното наименование Aйки-буджуцу. Морихей решава да се отдаде само на тренировки и земеделие и се посвещава на работата си в Академията.

Той бил дълбоко впечатлен от експедицията си до Монголия и Манджурия през 1924 г. Срещайки се със смъртта под оръжеен огън, открива че вижда светлинен блясък, показващ пътя на куршумите. Откриването на това интуитивно чувство e от огромно значение за него и след завръщането си в Япония умишлено предизвиквал ситуации, в които чувства проява на духовна сила.

През 1925 г. приел предизвикателството на един майстор по Kендо и го побеждава без да се стигне до сериозен двубой, защото усеща посоката, която отивал ударът на дървения меч на майстора. След двубоя докато се къпел усещал тялото и духа си напълно бодри. Усещал, че го облива златна светлина, идваща от небето. За него това било уникално чувство, сякаш наистина душата и тялото му били позлатени. В този момент той прозрял единството на тялото и душата и осъзнава основните философски принципи на айкидо. Тогава преименува бойното изкуство
на айки-будо. Когато айки-будо станало по-известно, Морихей решил да се установи в Токио, ка-то учител по бойни изкуства. През 1930г. получил вила в Ушийгоме, Вакаматсушо и започнал организирането на ново доджо. Междувременно бил посетен и похвален за техниките от Джигоро Кано, основателя на джудо, който казал: "Това е моето идеално Будо". Впоследствие той изпратил двама от най-добрите си ученици да тренират при Морихей.

През април 1931 г. създа-деното Кобукан Aйки-будо доджо е комплектовано във Вакаматсу-шо, където днес се намира Хомбу Доджо. По същото време то било известно като "адското доджо" заради извънредно интензивните тренировки. Следващите няколко години ca много тежки за Морихей, защото той преподава не само в Кобукан, но и в много други доджо, открити в Токио, Осака и др. Морихей също така преподавал в областното поли-цейско управление в Осака и във вестник Асахи Шимбун също в Осака.

В средата на 30-те години Морихей става най-известният в света на бойните изкуства не толкова заради уменията му в различните традиционни изкуства, а заради епохалната природа на ори-гиналното му творение, "обединението на дух, съзнание и тяло" в айки, формално наречено Aйки-будо. На 30.04.1940 г. Кобукан получава статус на обединена фондация при министерството на здравето и благосъстоянието, а полицейската академия, в която преподава Морихей, признава Aйки-будо за официален учебен предмет. През 1941 г. Aйки-будо е присъединено към Будокай - правителствена организация, обединяваща бойните изкуства.

Приблизително тогава за първи път е използвано името Aйкидо. След войната бойните изкуства ca в упадък. На 9.02.1948 г. Министерството на образованието разрешaва възстановянането на Айкикай Хомбу Доджо, главното доджо е преименувано в Уешиба Доджо и Световно седалище на айкидо. От 1950 г. нататък Морихей отново започва да обикаля Япония и преподава в отговор на многобройните покани. Той стига до ниво, подчертаващо все повече любовта в Aйкидо (сричката "ай" , което означава "хармония", се чете по същия начин, както понятието "любов"; в по-късните си години Морихей поставя знак за еквивалентност между тези две понятия).

Когато айкидо е възстановено в съзнанието на хората, броят на учениците от цял свят рязко се увеличaвa. През 1960 г. Морихей заедно с Уосатуро Уно, майстор по Kюдо, получавaт наградата Хирохито, давана преди това само на трима души в света на бойните изкуства. О'Сенсей Морихей Уешиба почива на 26.04.1969 г. в 17 часа. Поклонението е на 1.05. Същия ден Създателят е посмъртно награден от император Хирохито.

Прахът му е положен в семейния храм на Уешиба в Танабе.

Кишомару Уешиба е упълномощен да наследи баща си като Айки Дошу чрез единодушно решение на Айкикай от 14.06.1970г.